Em uma panela média, coloque o vinho, o açúcar, as cascas de laranja, a pimenta, o sal, o manjericão e a canela.
Ferva, em fogo médio, mexendo ocasionalmente com uma colher de pau para ajudar a dissolver o açúcar.
Reduza o fogo para médio-baixo e cozinhe, por 5 minutos, em fervura branda.
Desligue o fogo e deixe em infusão por mais 5 minutos. Passe por uma peneira fina em uma jarra.
Divida o sorvete entre seis xícaras de café.
Despeje a calda de vinho quente por cima e sirva com uma colher de café.