Leve uma panela de água salgada para ferver. Prepare uma tigela grande com água gelada. Coloque a vagem na panela e cozinhe até ficar macia mas ainda crocante, 2-3 minutos. Escorra e mergulhe na água gelada para parar o cozimento. Escorra a vagem. Misture o vinagre, mostarda e mel em uma tigela grande. Junte o azeite e bata até emulsionar. Coloque a vagem, feijão branco, feijão vermelho, manjericão, salsa e chalota na tigela e misture bem. Polvilhe com sal e pimenta e sirva.